上海腾西机电公司

• 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
• 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
• 灵活连接
• STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。


设计：



 

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

• 5 个数字量输入，用于过程信号
• 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 个控制输出 （DIS；CLR）
• 12 个状态 LED

• 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
• 灵活的输出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• **进给：
  将轴横动到指定的**位置。
• 相对移动：
  将轴移动一段相对距离。
• 手动横动：
  以点动方式，手动横向移动轴。
• 连续控制
• **多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
• 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
• 间隙补偿用于方向改变
• 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）